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turtlebotkobuki

2019-07-11 00:34
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2018年8月13日 - 笔者第一次接触turtlebot的kobuki底盘,想进行键盘操作,在过程中也遇到了不少坑,在此记录一下,给大家借鉴借鉴。 第一步:通过usb连接kobuki底盘和pc机 ...  普通

2016年3月4日 - turtlebot的运行机制总结如下:    启动minimal.launch之后,启动kobuki_nodelet节点,新建两个类对象,一是用于底盘和ros通信类kobukiros(桥梁),一个...  普通

2017年6月9日 - 监控kobuki电池状态现在我们知道如何监控上网本的电池状态,我们可以用类似的逻辑来监视kobuki的电池状态。在turtlebot运行:roslaunch turtlebot_bring...  普通

3天前 - ros机器人slam研发套件turtlebot2定制版(turbot-slam) ros机器人底盘2wd移动平台(eai dashgo) ros智能机器人底盘(turtlebot2/kobuki)slam开源开发移动平台 树莓派4...  普通

2017年8月1日 - 可自行定义turtlebot的环境变量。当打开一个新的终端时,环境变量会自动生效。如公司的turtlebot底盘为kobuki,因此需要查看一下环境变量turtlebot_base...  普通

i just received the turtlebot2/kobuki. i installed ros using the included memory stick. now i am trying to install all of the remaining software ...  普通

2018年9月8日 - ros-indigo-turtlebot-apps ros-indigo-turtlebot-interactisno ros-indigo-turtlebot-simulator ros-indigo-kobuki-ftdi ros-indigo-rocon-remocon r...  普通

2019年4月10日 - 介绍turtlebot2(简称tb2)是一款ros官方打造的基于indigo的软硬件科研平台本专栏将会持续更新turtlebot2相关的消息,包含:硬件,软件,教程,产品销售,技术...  普通

2019年4月29日 - ubuntu安装问题和安装rocon、kobuki、turtlebot,里面介绍怎么安装ros,以及安装过程出现的问题,和安装移动小车底盘,以及参数的配置。适合turtlebot小车...  普通

2017年6月17日 - turtlebot2 底盘与激光雷达串口配置问题,按照turtlebot入门教程中的配置步骤,可以基本完成激光雷达的安装调试工作,但在使用时可能会出现如下错误。  普通
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