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mpu6050角速度互补滤波

2019-07-25 08:48
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2017年4月9日 - 请问,用互补滤波算法后,直接由角速度和角加速度得到姿态角,那不需要用四元数和反三角函数了吗?怎么感觉这并不合理啊,一般如果是理论上可以由加速度得...  普通

2014年6月23日 - //二阶互补滤波float k2 =0.2; // 对加速度计取值的权重 float x1,x2,...float angleax,gyrogy;//计算后的...  普通

2017年11月29日 - mpu6050互补滤波法融合四元数姿态原理及代码 小四轴的飞行,姿态检测主要用到的传感器是mpu6050。从mpu6050读出来的加速度和角速度数据最后要转成姿态,可以转换成欧拉...  普通

2017年9月7日 - mpu6050数据采集及其意义和滤波(一阶互补滤波、二阶互补滤波、卡尔曼滤波)...//计算角速度 yijielvbo(angleax,gyrogy);//一阶滤波 erjielvbo(angleax,...  普通

2017年7月31日 -   普通

2016年8月10日 - 分享我的mpu6050+卡尔曼+一阶互补+二阶互补滤波 [复制链接] moguozhi 2主题...speed_control = (kp*angle + kd*gyro_y); //pid:角速度和角度调节 spe...  普通

2016年7月20日 - mpu6050可以获得加速度和角速度,但是由于传感器的噪声信号比较大,无法直接通过两个数据来获得该轴上的角度,因此,需要进行互补滤波来近似得到一个比较...  普通

2018年5月3日 - // 两轮自平衡车最终版控制程序(6轴mpu6050+互补滤波+pwm电机) // 单片机stc...pwm = kp*angle + kd*gyro_y; //pid:角速度和角度 pwm += kpn*positi...  普通

2014年9月11日 - dt 的取值为滤波器采样时间 陀螺仪float angleax,gyrogy;//计算后的角度(与x 轴夹角)和角速度 mpu6050 accelgyro;//陀螺仪类 int16_t ax, ay, az, gx,...  普通

2016年7月22日 - 分享我的mpu6050+卡尔曼+一阶互补+二阶互补滤波 [复制链接] wsz...需要用反切计算为角度,因为输入的参数为速度和角度,所以要把采集的角速度转换成...  普通
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