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pid调节智能车控制

2019-07-21 15:18
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2016年6月24日 - 使用pid的算法来控制智能车 原创经验 caohongshuang6 2090 很多同学都不清楚pid...d.系统空载、带载联调,再对pid参数进行微调,直至满足要求 查看剩余1张图 注意...  缩略图结果

2018年9月1日 -   普通

2018年6月30日 - 智能车pid_算法实现原理讲解 - 为了实现 pid 控制所需要的等间隔采样,我们使用了一个定时中断,每 2ms 进行一次数据 采样和 pid 计算。与此并行,系统中...  普通

2018年3月10日 -   普通

2016年2月22日 - pid控制器参数选择的方法很多,例如试凑法、临界比例度法、扩充临界比例度法等。但是,对于pid控制而言,参数的选择始终是一件非常烦杂的工作,需要经过不...  普通

2017年3月7日 - 本文以通俗的理解,以小车纵向控制举例说明pid的一些理解。 (一)首先,为什么要做...。。。一句话,pid要使当前速度达到目标速度最快,需要建立如何调整pw...  普通

2018年2月5日 - 智能车速度控制pid(电机闭环控制算法)-对于智能车的电机闭环控制算法,我之所以标题没有写上“智能车电机pid闭环控制算法”是因为pid 算法根本就不是特...  普通

2015年3月13日 - 请问一下大家,我舵机pid控后,直道上车左右来回摆动,很不稳定是什么原因?另外舵机控制时,与中线的偏差值和斜率哪个作为主要参照?另外,控制舵机调节p,i,...  普通

2019年5月23日 - 随着智能车大赛越来越火,经常听到有人问有关pid的用法,主要问题是里面用到的参数及计算结果如何处理,通过什么样的换算才能应用于实际电子设计项目中。今天我代表历届...  普通
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